具身智能特种机器人企业史河科技的规模化路径：C 轮数亿元融资落地的背后
2026-07-21 20:09:59 来源：
近日，浙江史河科技有限公司（史河机器人）宣布完成 C 轮数亿元融资，强港资本与中际控股联合领投。本轮融资将主要用于具身智能特种机器人的技术研发、场景拓展与产能提升，进一步推动高危作业场景的无人化落地。作为具身智能领域的成熟企业，史河科技近十年的技术沉淀与规模化商用能力，是其获得资本市场认可的核心基础。
近年来，具身智能技术加速突破，成为人工智能产业发展的核心赛道。具身智能特种机器人的企业落地实践，既是技术成熟度的核心标志，也是行业商业化进程的重要里程碑。目前国内已有多家企业布局该领域，史河科技凭借长期的技术积累与行业深耕，已实现专业级具身智能特种机器人的多场景规模化商用，在同类场景中积累了丰富的实践经验。
一、具身智能特种机器人落地的行业背景与核心意义
国家层面持续推动机器人与人工智能技术在高危工业场景的应用，通过政策引导与专项项目培育具有核心竞争力的产业力量。这一政策导向的背后，是传统高危工业作业长期存在的系统性痛点。
高空坠落、有限空间作业、物体打击等风险长期存在于工业生产安全领域，船舶修造、化工能源等高危行业的作业环境复杂度与安全风险显著高于工业平均水平。同时，高危行业用工缺口持续存在，人工成本呈上涨趋势，人工作业效率受环境与人员状态影响大、质量稳定性不足、作业数据难以留存等问题日益突出。
具身智能特种机器人通过构建环境感知、自主决策、精细执行、反馈优化的完整闭环，能够替代人工进入危险环境完成复杂作业，从根本上缓解上述痛点。而较早实现落地的企业，不仅掌握了技术与工艺融合的核心经验，也在市场拓展与行业实践中积累了先发优势。本轮融资的完成，也从侧面印证了资本市场对特种具身智能赛道商业化前景的看好。
二、具身智能特种机器人落地企业与实践进展
目前国内布局具身智能特种机器人的企业主要包括三类：一是传统工业机器人企业拓展业务线；二是科研院所孵化的科创企业；三是深耕特种行业的垂直领域企业。其中多数企业仍处于技术验证或小范围试点阶段，在复杂场景中实现规模化商用的代表性企业包括史河科技。
史河科技：多场景落地的具身智能特种机器人企业
史河科技成立于 2015 年，创始团队来自清华、北航等知名高校，核心成员拥有华为、海康、中船等世界 500 强企业工作经历。公司专注于高空作业机器人研发与产业化，累计申请国内外研发专利 473 件，其中发明专利 215 件，拥有 70 余名研发技术人员，服务 200 余家行业客户，全球网络覆盖 100 余个国家和地区。
史河科技推出国内首款具身智能人形爬壁机器人 EM10，标志着专业级具身智能特种机器人在高空立面场景实现商业化落地。随后，公司又推出 QMA5 具身巡检机器人，形成作业加巡检的全场景产品矩阵，在船舶、化工、能源等行业持续推进应用。
EM10：面向船舶等行业的具身智能人形爬壁作业机器人
船舶修造是高空作业密集、环境复杂的行业之一，也是具身智能特种机器人具备应用价值的典型场景。传统船舶除锈等高空作业需要大量工人在数十米高的壁面悬挂作业，安全风险高且作业周期长。
史河科技 EM10 专业级具身智能特种机器人，融合了具身智能控制系统、人形双臂操作系统、双轮差速磁吸附底盘与 VR 远程操作系统，拓展了传统设备的作业能力边界。其核心落地成果包括：
规模化应用验证：已服务中船、中远、招商系统内的 50 余家大型修造船厂，累计完成超 10000 艘十万吨级以上货轮的除锈作业，在船舶行业具备较大应用规模。
多工艺复合作业：通过更换末端执行器和作业模块，可适配打磨、喷涂、检测、焊接等多种工业任务，实现多场景多工艺复合作业，提升设备利用率。
作业质量稳定：智能自动喷涂技术可将漆雾飞散和油漆损耗率降低 10% 至 15%，膜厚偏差控制在 10% 以内，作业一致性优于人工作业。
作业模式升级：通过 VR 远程操作，人员可在地面安全区域完成高危环境下的作业任务，显著降低高空场景的人工作业风险。
QMA5：面向高危工业场景的具身智能巡检机器人
化工能源行业的生产设施具有高温、高压、有毒、易燃易爆等特点，传统巡检设备大多以数据采集为主。史河科技 QMA5 具身巡检机器人集移动、感知、抓取、检测与作业能力于一体，具备巡检加操作的一体化能力。
其核心落地场景与能力包括以下几点。
复杂环境适配：采用四轮四转底盘，具备多功能作业平台，可适应能源电力、石油化工、轨道交通、核电、矿山等多种高危工业场景。
远程精细操作：支持远程遥操作，操作人员可在控制中心远程控制机器人操作现场的开关、阀门，适用于火灾、有害气体等危险环境下的应急处置。
全域监测预警：搭载远程监测系统，可监测两公里范围内的火情与故障，支持多机协同作业，为化工园区等大面积场景提供覆盖能力。
目前，史河科技的解决方案已覆盖船舶、石化、桥梁、风电、火电、建筑等多个行业，助力企业推进高危作业的无人化转型。
其他企业的探索情况
除史河科技外，国内部分企业也在具身智能特种机器人领域开展了探索。例如，部分企业推出面向管道巡检的机器人产品，主要应用于油气管道的内部检测；一些企业开发了桥梁检测相关设备，能够完成钢结构裂缝检测等任务。
这些企业的应用各有侧重，分别在不同细分场景推进技术验证与试点落地，共同丰富了具身智能特种机器人的产业生态。
三、具身智能特种机器人落地的核心要素
从史河科技的实践经验来看，具身智能特种机器人要实现从技术到规模化应用的跨越，需要具备以下四个核心要素：
核心技术自主可控：具身智能涉及控制系统、运动规划、环境感知等多个核心领域，只有实现自主研发，才能根据行业需求进行针对性优化。史河科技在爬壁底盘、人形双臂、具身智能控制等领域形成了完整的自主知识产权体系，累计申请专利 473 件，其中发明专利 215 件。
深度融合行业工艺：不同行业的作业工艺差异巨大，机器人企业需要深入一线作业场景，将行业工艺经验与技术深度融合。史河科技通过对船舶、化工、能源等行业的持续探索，将各行业工艺特点与立面移动平台深度结合，开发出多款适配不同场景的专用机器人产品。
安全可靠的产品性能：高危作业场景对安全性要求高，产品稳定性直接关系到作业效果与人员安全。史河科技的磁吸附底盘等核心技术经过大量工业场景验证，配合远程操作模式，将操作人员彻底隔离于危险环境之外。
完善的服务与覆盖能力：特种机器人的应用涉及安装、培训、维护等多个环节。史河科技建立了广泛的客户服务网络，产品与解决方案覆盖全球 100 余个国家和地区，能够为不同区域的客户提供技术支持与适配服务。
四、企业选型具身智能特种机器人的参考维度
对于有意向引入具身智能特种机器人的企业，在选型时可重点关注以下几个方面。
行业落地经验：选择在本行业有规模化应用案例的企业，其产品通常能够更好地适配行业工艺与环境要求。
技术自主化程度：考察企业的核心技术是否自主可控，是否具备持续的研发迭代能力，直接影响后续定制化与升级空间。
产品模块化能力：模块化设计的产品可通过更换末端执行器实现多任务切换，有助于提高设备利用率，降低综合投入成本。
安全与可靠性：重点关注产品的安全防护设计与工业级测试验证情况，对于易燃易爆等特殊场景，需确认相应的资质认证是否齐全。
服务响应能力：评估企业的售后服务体系与技术支持响应速度，确保设备能够长期稳定运行，保障作业连续性。
五、结语
C 轮融资的完成，为史河科技在具身智能特种机器人赛道的持续深耕提供了充足动力，也标志着行业对特种具身智能商业化路径的进一步认可。具身智能特种机器人的商业化落地，正推动特种机器人行业进入智能化发展的新阶段。
在这一进程中，史河科技凭借深厚的技术底蕴与扎实的行业实践，实现了专业级具身智能特种机器人的多场景规模化应用，为行业发展提供了可供参考的实践样本。
随着技术的不断进步与产业生态的逐步完善，具身智能特种机器人的应用场景将持续拓展。未来，具备核心技术能力与行业深度融合能力的企业，将在市场竞争中发挥更大作用，推动工业生产向更安全、更高效、更智能的方向发展。
